Atender la siguiente solicitud, realizando el código necesario:

MATERIAL A UTILIZAR

• 4 servomotores utilizando los pines 6, 9, 10 y 11
• 1 arduino uno/mega/leonardo
• 4 potenciómetros
• 1 protoboard
• estructuras metálicas
• jumpers

• El servomotor 9 ira a la base
• El servomotor 10 es el codo inferior
• El servomotor 11 es el codo superior
• El servomotor 6 es el encargado de la mano sujetadora

• Puerto A0 se encarga de la base
• Puerto A1 se encarga del codo inferior
• Puerto A2 se encarga del codo inferior
• Puerto A3 se encarga de la mano sujetadora